ARS-01 & 01S                                          ARS-01 & 01S三軸向

ARS-01 & 01S MHD 角速度傳感器（陀螺儀）

ARS-01 & 01S三軸向MHD 角速度傳感器組（陀螺儀）

性能：

ARS-01量程范圍-------------- ±200 radian/sec（±11500°/s）

ARS-01S量程范圍------------- ±70 radian/sec（±5000°/s）

靈敏度---------------------- 50 mV/ radian/ sec（0.87 mV/°/s）

頻響------------------------ 0.3到1000Hz

交叉耦合-------------------- ＜2%

線性加速度靈敏度------------ ＜0.005 radian/sec/g （＜0.3°/s/g）

電壓噪音 PSD---------------- 1.1×10^-10V²/Hz

噪聲等效角------------------ ＜80 microradians（rms）

噪聲等效速率---------------- ＜8 milliradians/s（rms）

非線性---------------------- ＜0.1%

溫度系數-------------------- ＜0.1% Scale Factor /℃

電參數

功率消耗-------------------- ＜0.3 W

輸出阻抗-------------------- ＜100 Ω

接地------------------------ 六方底座對回路信號絕緣

接線方式

ARS-01（需要CA-01電纜組件）

紅接柱--------------------- 正極（+5 VDC 到 +15 VDC）

白接柱--------------------- 負極（- 5 VDC 到–15VDC）

黃接柱--------------------- 信號

黑線柱--------------------- 電源和信號公共（0 V）

ARS-01S（需要CA-01電纜組件）

紅接柱--------------------- 正極（+10 VDC）

白接柱--------------------- 負極（0 VDC ）

黃接柱--------------------- 信號

黑線柱--------------------- 信號公共（+5 VDC，內部產生相應電壓）

環境參數

工作溫度------------------- - 35 到+60℃

儲存溫度------------------- - 40 到+85℃

工作時zui大線性加速度------- 1000 g 任意軸

                 ARS-06 & 06S                                          ARS-06 & 06S 三軸向

ARS-06 & 06S MHD 角速度傳感器（陀螺儀）

ARS-06 & 06S MHD三軸向MHD

性能：

ARS-06量程范圍--------------------------  ±200 radian/sec（±11500°/s）

ARS-06S量程范圍-------------------------  ±200 radian/sec（±11500°/s）

ARS-06靈敏度----------------------------  50 mV/ radian/ sec（0.87 mV/°/s）

ARS-06S靈敏度---------------------------  6.5 mV/ radian/ sec（0.11 mV/°/s）

頻響-------------------------------------  0.38到1000Hz

交叉耦合---------------------------------  ＜2%

線性加速度靈敏度-------------------------  ＜0.005 radian/sec/g（＜0.3°/s/g＝

ARS-06電壓噪音 PSD----------------------  1.1×10^-10V²/Hz

ARS-06S電壓噪音 PSD---------------------  1.5×10^-9V²/Hz

ARS-06噪聲等效角------------------------  ＜80 microradians（rms）

ARS-06S噪聲等效角-----------------------  ＜2.5 milliradians（rms）

非線性-----------------------------------  ＜0.1%

溫度系數---------------------------------  ＜0.05% Scale Factor /℃

電參數

功率消耗---------------------------------  ＜0.3 W

輸出阻抗---------------------------------  ＜100 Ω

接地-------------------------------------  六方底座對回路信號絕緣

接線方式

ARS-06（需要CA-06電纜組件）

紅接柱-----------------------------------  正極（+5 V 到 +15 VDC）

黑接柱-----------------------------------  電源和信號公共（0 VDC）

白接柱-----------------------------------  負極（- 5 VDC 到 –15VDC）

黃線柱-----------------------------------  信號

ARS-06S（需要CA-06電纜組件）

紅接柱-----------------------------------  正極（+5 VDC 到 +20 VDC）

黑接柱-----------------------------------  電源與信號公共

白接柱-----------------------------------  電源與信號公共

黃線柱-----------------------------------  信號

環境參數

工作溫度---------------------------------  20 到+50℃

儲存溫度---------------------------------  - 20 到+50℃

濕度-------------------------------------  無影響（密封）

工作時zui大線性加速度---------------------  TBD g

不損壞zui大線性加速度---------------------  TBD g

ARS-09 & 09S 三軸向

ARS-09 & 09S

ARS-09 & 09S MHD

ARS-09 & 09S MHD 三軸向

性能：

ARS-09量程范圍--------------------------  ±1.75 radian/sec（±100°/s）

ARS-09S量程范圍-------------------------  ±0.6 radian/sec（±35°/s）

靈敏度-----------------------------------  5700 mV/ radian/ sec（100 mV/°/s）

頻響-------------------------------------  0.3到1000Hz

交叉耦合---------------------------------  ＜2%

線性加速度靈敏度-------------------------  ＜0.009 radian/sec/g（＜0.5°/s/g＝

電壓噪音 PSD-----------------------------  1.1×10^-6V²/Hz

噪聲等效角-------------------------------  ＜80 microradians（rms）

噪聲等效角速率---------------------------  ＜8 milliradians/s（rms）

非線性-----------------------------------  ＜0.1%

溫度系數---------------------------------  ＜0.1% Scale Factor /℃

電參數

功率消耗---------------------------------  ＜0.3 W

輸出阻抗---------------------------------  ＜100 Ω

接地-------------------------------------  底座凸臺對回路信號絕緣

接線方式

ARS-09

紅接柱-----------------------------------  正極（+5 VDC 到 +15 VDC）

白接柱-----------------------------------  負極（- 5 VDC 到 –15VDC）

黃線柱-----------------------------------  信號

黑接柱-----------------------------------  電源和信號公共（0 VDC）

ARS-09S

紅接柱-----------------------------------  正極（+10 VDC ）

白接柱-----------------------------------  負極（0 VDC）

黃線柱-----------------------------------  信號

黑接柱-----------------------------------  信號公共（+5 VDC，內部產生相應電壓）

環境參數

工作溫度---------------------------------  - 35 到+60℃

儲存溫度---------------------------------  - 35 到+60℃

工作時zui大線性加速度---------------------  200 g任意軸

不損壞zui大線性加速度---------------------  200 g任意軸

ARS-12A

ARS-12A MHD

性能：

ARS-12A 速度標準量程范圍---------  ±1 rad/sec   ±100 mrad/sec   ±10 mrad/sec

ARS-12A 位移標準量程范圍---------  ±1 rad       ±100 mrad       ±10 μrad

ARS-12A 速度標準靈敏度-----------  10V/rad/sec  100V/rad/sec     1000V/rad/sec

ARS-12A 位移標準靈敏度-----------  1000V/rad    10000V/rad       100000V/rad

頻響-----------------------------  1到1000Hz

交叉耦合-------------------------  ＜2%

線性加速度靈敏度-----------------  ＜5 mrad/sec/g（速度）, ＜10 μrad/g（位移）

噪聲等效角-----------------------  ＜100 nanoradians rms （1-1000Hz）

＜50 nanoradians rms （2-1000Hz）

非線性---------------------------  ＜0.1%

溫度系數-------------------------  ＜0.4% Scale Factor /℃

電參數

功率消耗-------------------------  ＜0.5 W

輸出阻抗-------------------------  ＜100 Ω

接地-----------------------------  底座對信號公共端絕緣電阻大于1MΩ

接線方式

Pin 1 ---------------------------  正極（+5 VDC 到 +15 VDC）

Pin 2 ---------------------------  電源和信號公共（0 VDC）

Pin 3 ---------------------------  負極（- 5 VDC 到 –15VDC）

Pin 4 ---------------------------  溫度輸出

Pin 5 ---------------------------  信號

Pin 6 ---------------------------  測試信號輸入

Pin 7 ---------------------------  底座接地

環境參數

工作溫度-------------------------  - 35 到 +60℃

儲存溫度-------------------------  - 40 到 +85℃

工作時zui大線性加速度-------------  500 g任意軸

不損壞zui大線性加速度-------------  800 g任意軸

ARS-12B

ARS-12B MHD

性能：

ARS-12B 速度標準量程范圍---------  ±1 rad/sec   ±100 mrad/sec   ±10 mrad/sec

ARS-12B 速度標準靈敏度-----------  10V/rad/sec   100V/rad/sec   1000V/rad/sec

頻響-----------------------------  1到1000Hz

交叉耦合-------------------------  ＜2%

線性加速度靈敏度-----------------  ＜5 mrad/sec/g

噪聲等效角速度-------------------  ＜8 microradians/s （rms）

非線性---------------------------  ＜0.1%

溫度系數-------------------------  ＜0.4% Scale Factor /℃

電參數

功率消耗-------------------------  ＜0.5 W

輸出阻抗-------------------------  ＜100 Ω

接地-----------------------------  底座對信號公共端絕緣電阻大于1MΩ

接線方式

紅接柱---------------------------  正極（+5 VDC 到 +15 VDC）

白接柱---------------------------  負極（- 5 VDC 到 –15VDC）

黑線柱---------------------------  電源和信號公共（0 VDC）

黃接柱---------------------------  信號

環境參數

工作溫度--------------------------  - 35 到 +60℃

儲存溫度--------------------------  - 35 到 +60℃

工作時zui大線性加速度--------------  500 g任意軸

不損壞zui大線性加速度--------------  800 g任意軸

Dynapak 12

Dynapak 12

ARS-12三軸向角速度傳感器包（陀螺儀）

通用型精密加速度計包

通用型精密加速度計包

航天規格

動態性能：

兩個可提供的量程--------------  ±1000 mG FS 和±25 mG FS

輸出靈敏度（頻響輸出）--------  -FS mG＝100Hz，0 mG=5.859 kHz，

                                             +FS mG＝11.681 kHz

靈敏系數穩定性----------------  ＜1000 ppm

非線性------------------------  ＜1000 ppm

SF溫度穩定性-----------------  ＜150 ppm/℃

頻率響應----------------------  0-16 Hz，16Hz以上需要定制

輸出偏移----------------------  ＜5 mG

輸出噪音----------------------  ＜2 μG rms

電參數

功率消耗----------------------  ＜35 W 每邊（30VDC時）

命令--------------------------  通過40 ms脈沖獨立開/關

狀態--------------------------  所有命令有狀態反饋

遙測--------------------------  提供溫度遙測

機械參數

尺寸--------------------------  大約175×175×175mm

重量--------------------------  ＜7 kg

傳感器未對準------------------  ＜1800 arc-seconds

環境參數

溫度范圍----------------------  -20℃到+66℃

壓力限制----------------------  ＜10^-5Torr

輸入限制電壓------------------  0 VDC到40VDC